A község neve írott forrásokban 1232-ben bukkan fel először egy oklevél kapcsán. A XVI. sz. pápai lajstromokban Bulchir illetve Bulchird néven említődik. A község a törökdúlást ha nagy veszteségekkel is de túlélte. A XVI.-XVII.század eseményeit a nemesi loklevél megszerzéséért folytatott harc jellemezte, ami korántsem volt egyszerű, hiszen a település nem volt nemesi falu. 1837-ben építtetett új templomot a Pécsi Székes-káptalan az 1232-ben már meglévő plébániának. A XVIII.század elején a falu népessége elköltözött jelenlegi helyére és kettévált Kis- illetve Nagybicsérd néven, így 1950-ig a két falu önálló település, majd újra egyesültek.
