A község területén a rézkor késői szakaszában i.e. 2000 körüla badeni kultúra népe élt, amelyet követett a Somogyvár-Vinkovci kultúre népe i.e. 1300 táján, de leletek tanúbizonysága szerint a kelták is éltek itt. Írott forrásokban először 1247-ben bukkan fel Boxa, Baxa változatban. A török hódoltság idején is lakott volt.
Baksa Bodorfa nevű részét gróf Benyovszky Rudolf birtokolta. A település egykori zsinagógáját 1944-ben lebontották. Lakossága katolikus és református vallású.
A község nem zsáktelepülés, tehát több irányból is mmegközelíthető: Szentlőrinc, Vajszló, illetve Harkány felől. Földrajzi helyzetének, infrastrukturális viszonyainak köszönhetően fejlődő település, amely valamelyest a térségi központ szerepét is ellátja.
